[Ajuda] corrija meu codigo por favor

Código:
#include "a_samp.inc"

#include "DOF2.inc"

#include "sscanf.inc"

#include "streamer.inc"

#include "zcmd.inc"



#define MAX_RADAR  100

new Text:TEXT_RADAR[MAX_PLAYERS];



#define PastaRadares        "Radares/Radar%d.ini"



static

lString[256],

radarid[MAX_PLAYERS],

vel,

Text3D:TRadar[MAX_RADAR],

Variavel[MAX_PLAYERS],

ObjetoRadar[2][MAX_RADAR],

CriandoRadar,

Float:PosX,

Float:PosY,

Float:PosZ,

Float:Angulo;



enum radar {

Float:lPosX,

Float:lPosY,

Float:lPosZ,

Float:lAngulo,

lVelocidade,

};

new InfoRadar[MAX_RADAR][radar];



public OnDialogResponse(playerid, dialogid, response, listitem, inputtext[])

{

    if(dialogid == 3030)

{

if(response)

{

static strradar[100];

GetPlayerPos(playerid, PosX, PosY, PosZ);

GetPlayerFacingAngle(playerid, Angulo);

IdRadarLivre(playerid);

InfoRadar[radarid[playerid]][lPosX] = PosX;

InfoRadar[radarid[playerid]][lPosY] = PosY;

InfoRadar[radarid[playerid]][lPosZ] = PosZ - 1.5;

InfoRadar[radarid[playerid]][lAngulo] = Angulo;

InfoRadar[radarid[playerid]][lVelocidade] = vel;

    ObjetoRadar[0][radarid[playerid]] = CreateObject(18880, InfoRadar[radarid[playerid]][lPosX], InfoRadar[radarid[playerid]][lPosY], InfoRadar[radarid[playerid]][lPosZ], 0.0, 0.0, InfoRadar[radarid[playerid]][lAngulo]);

    ObjetoRadar[1][radarid[playerid]] = CreateObject(18880, InfoRadar[radarid[playerid]][lPosX], InfoRadar[radarid[playerid]][lPosY], InfoRadar[radarid[playerid]][lPosZ], 0.0, 0.0, InfoRadar[radarid[playerid]][lAngulo] + 180.0);

format(strradar, sizeof(strradar), "{fa4c4c}RADAR\nLimite de velocidade: {818689}%d KM/H", InfoRadar[radarid[playerid]][lVelocidade]);

TRadar[radarid[playerid]] = Text3D:Create3DTextLabel(strradar, -1, InfoRadar[radarid[playerid]][lPosX], InfoRadar[radarid[playerid]][lPosY], InfoRadar[radarid[playerid]][lPosZ] + 1, 50.0, 0);

format(lString, sizeof(lString), "Radar ID: %d criado.", radarid[playerid]);

SendClientMessage(playerid, 0x004C00FF, lString);

SetPlayerPos(playerid, PosX + 1, PosY + 1, PosZ + 1);

CriandoRadar = 0;

SalvarRadares();

}

else

{

CriandoRadar = 0;

    SendClientMessage(playerid, 0xFFFFFFFF, "Você fechou o diálogo de criar radar!");

}

}

return 1;

}

forward CarregarRadares();

forward SalvarRadares();

forward CheckRadar(playerid);



/*public OnPlayerConnect()

{

    CarregarRadares();

    return 1;

}*/

public OnGameModeInit()

{

    CarregarRadares();

    TEXT_RADAR[0] = TextDrawCreate(-16.000000, -24.666666, "box");

TextDrawLetterSize(TEXT_RADAR[0], 0.000000, 57.600006);

TextDrawTextSize(TEXT_RADAR[0], 691.000000, 0.000000);

TextDrawAlignment(TEXT_RADAR[0], 1);

TextDrawColor(TEXT_RADAR[0], -1);

TextDrawUseBox(TEXT_RADAR[0], 1);

TextDrawBoxColor(TEXT_RADAR[0], 153);

TextDrawSetShadow(TEXT_RADAR[0], 0);

TextDrawBackgroundColor(TEXT_RADAR[0], 255);

TextDrawFont(TEXT_RADAR[0], 1);

TextDrawSetProportional(TEXT_RADAR[0], 1);

    return 1;

}



public OnGameModeExit()

{

    DOF2_Exit();

    SalvarRadares();

    return 1;

}



CMD:deletarradarm(playerid, params[])

{

new id, strpasta[200];

if(sscanf(params, "d", id)) return SendClientMessage(playerid, -1, "Digite: /deletarradar [Id do radar]");

format(strpasta, sizeof(strpasta), PastaRadares, id);

if(DOF2_FileExists(strpasta))

{

    DOF2_RemoveFile(strpasta);

format(lString, sizeof(lString), "Você deletou o radar de ID: %d.", id);

    SendClientMessage(playerid, 0xFF0000FF, lString);

    DestroyObject(ObjetoRadar[0][id]);

    DestroyObject(ObjetoRadar[1][id]);

    Delete3DTextLabel(TRadar[id]);

InfoRadar[id][lPosX] = 0;

InfoRadar[id][lPosY] = 0;

InfoRadar[id][lPosZ] = 0;

InfoRadar[id][lAngulo] = 0;

InfoRadar[id][lVelocidade] = 999;

return 1;

}

else

{

        format(lString, sizeof(lString), "O radar de ID: %d não existe.", id);

SendClientMessage(playerid, 0xFF0000FF, lString);

}

return 1;

}



CMD:criarradarm(playerid, params[])

{

new velocidade;

if(CriandoRadar == 1) return SendClientMessage(playerid, 0xB40000FF, "Já tem alguém criando um radar, aguarde por favor!");

if(sscanf(params, "d", velocidade)) return SendClientMessage(playerid, 0x999C9BFF, "Digite: /criarradar [velocidade]");

vel = velocidade;

GetPlayerPos(playerid, PosX, PosY, PosZ);

GetPlayerFacingAngle(playerid, Angulo);

TogglePlayerControllable(playerid, true);

SetPlayerPos(playerid, PosX, PosY, PosZ);

format(lString, sizeof(lString), "{FFFFFF}Você deseja mesmo criar um radar neste local?\n\n");

format(lString, sizeof(lString), "%s{00B4FF}Posição X: {FFFFFF}%0.4f\n{00B4FF}Posição Y: {FFFFFF} %0.4f\n{00B4FF}Posição Z: {FFFFFF} %0.4f\n{00B4FF}Ângulo: {FFFFFF}%0.4f\n{00B4FF}Velocidade: {FFFFFF}%d", lString, PosX, PosY, PosZ, Angulo, velocidade);

CriandoRadar = 1;

ShowPlayerDialog(playerid, 3030, DIALOG_STYLE_MSGBOX, "Criador de radar", lString, "Criar", "Cancelar");

return 1;

}



public CarregarRadares()

{

new strradar[100], strpasta[200];



for(new rad = 0; rad < MAX_RADAR; rad++)

{

format(strpasta, sizeof(strpasta), PastaRadares, rad);

    if(DOF2_FileExists(strpasta))

    {

InfoRadar[rad][lVelocidade] = DOF2_GetInt(strpasta, "Velocidade");

InfoRadar[rad][lPosX] = DOF2_GetFloat(strpasta, "PosX");

InfoRadar[rad][lPosY] = DOF2_GetFloat(strpasta, "PosY");

InfoRadar[rad][lPosZ] = DOF2_GetFloat(strpasta, "PosZ");

InfoRadar[rad][lAngulo] = DOF2_GetFloat(strpasta, "Angulo");

    ObjetoRadar[0][rad] = CreateObject(18880, InfoRadar[rad][lPosX], InfoRadar[rad][lPosY], InfoRadar[rad][lPosZ], 0.0, 0.0, InfoRadar[rad][lAngulo]);

    ObjetoRadar[1][rad] = CreateObject(18880, InfoRadar[rad][lPosX], InfoRadar[rad][lPosY], InfoRadar[rad][lPosZ], 0.0, 0.0, InfoRadar[rad][lAngulo] + 180.0);

format(strradar, sizeof(strradar), "{fa4c4c}RADAR\nLimite de velocidade: {818689}%d KM/H", InfoRadar[rad][lVelocidade]);

TRadar[rad] = Text3D:Create3DTextLabel(strradar, -1, InfoRadar[rad][lPosX], InfoRadar[rad][lPosY], InfoRadar[rad][lPosZ] + 1, 50.0, 0);

}

}

return 1;

}



public SalvarRadares()

{

new strpasta[200];



for(new rad = 0; rad < MAX_RADAR; rad++)

{

format(strpasta, sizeof(strpasta), PastaRadares, rad);

    if(DOF2_FileExists(strpasta))

    {

DOF2_SetInt(strpasta, "Velocidade", InfoRadar[rad][lVelocidade]);

DOF2_SetFloat(strpasta, "PosX", InfoRadar[rad][lPosX]);

DOF2_SetFloat(strpasta, "PosY", InfoRadar[rad][lPosY]);

DOF2_SetFloat(strpasta, "PosZ", InfoRadar[rad][lPosZ]);

DOF2_SetFloat(strpasta, "Angulo", InfoRadar[rad][lAngulo]);

}

}

return 1;

}



public CheckRadar(playerid)

{

new Float:PlayerSpeedDistance, VelocidadeDoPlayer[MAX_PLAYERS];



if(IsPlayerInAnyVehicle(playerid))

{

GetVehicleVelocity(GetPlayerVehicleID(playerid), PosX, PosY, PosZ);

PlayerSpeedDistance = floatmul(floatsqroot(floatadd(floatadd(floatpower(PosX, 2), floatpower(PosY, 2)),  floatpower(PosZ, 2))), 170.0);

new spe = floatround(PlayerSpeedDistance * 1);

VelocidadeDoPlayer[playerid] = spe;

for(new rad = 0; rad < MAX_RADAR; rad++)

{

if(IsPlayerInRangeOfPoint(playerid, 8.0, InfoRadar[rad][lPosX], InfoRadar[rad][lPosY], InfoRadar[rad][lPosZ]))

{

if(VelocidadeDoPlayer[playerid] > InfoRadar[rad][lVelocidade])

{

if(gettime() > Variavel[playerid])

{

Variavel[playerid] = (gettime() + 1);

format(lString, sizeof(lString), "(Radar) Você ultrapassou o limite de velocidade, o limite é {FFFFFF}%d KM/H{FD0600} e Você passou a {FFFFFF}%d KM/H!", InfoRadar[rad][lVelocidade], VelocidadeDoPlayer[playerid]);

SendClientMessage(playerid, 0xFD0600FF, lString);

SetPlayerWantedLevel(playerid, GetPlayerWantedLevel(playerid) + 1);

acionartextradar(playerid);

}

}

}

}

}

return 1;

}





stock acionartextradar(playerid)

{

    TextDrawShowForPlayer(playerid, TEXT_RADAR[playerid]);

    SetTimer("tirartextradar", 600, false);

}



stock IdRadarLivre(playerid)

{

static rstring[74];

for(new i; i < MAX_RADAR; i++)

{

    format(rstring, sizeof rstring, PastaRadares, i);

    if(!DOF2_FileExists(rstring))

    {

radarid[playerid] = i;

DOF2_CreateFile(rstring);

return 1;

}

}

return 0;

}